Heroes of Mana (聖 剣 伝 説 ヒ ー ロ ー ズ ・ オ ブ ・ マ ナ, Seiken Densetsu Hīrōzu obu Mana) adalah kombinasi real-time strategy dan role-playing game untuk Nintendo DS, dan game Mana terakhir yang diproduksi oleh staf pengembangan asli.

Gameplay
Gim ini adalah gim strategi waktu nyata (RTS) dan hampir seluruhnya merupakan sistem berbasis sentuhan. Pemain akan memanggil monster untuk bertarung bersama para pahlawan untuk mencapai tujuan seperti menghancurkan pembawa musuh atau mengalahkan semua musuh di area tersebut. Sepanjang permainan, pemain akan membuka unit baru, roh, dan tip yang akan berguna dalam meraih kemenangan. Peralatan baru diperoleh dengan menyelesaikan misi cerita dan bonus dan menemukannya sebagai harta karun. Ada total 26 misi bonus, satu misi untuk setiap misi dalam mode cerita, serta misi tambahan yang hanya tersedia melalui sistem Peringkat Pahlawan.

Karakter
Utama
Roget – Seorang pejuang muda yang terampil dengan pedangnya yang dipaksa untuk melawan orang yang dicintai dengan biaya tidak pernah kembali ke rumah. Emosinya yang tersembunyi tidak akan pernah membuat siapa pun tahu dia sangat kesepian.

Yurcheal – Seorang letnan dari Tentara Peddan dia menemani Roget dalam perjalanannya untuk menghancurkan komandan jenderal Peddan, Baxillios, dan pangeran dari Peddan, Inath. Dia tenang dan misterius dan tidak ada yang tahu apa yang dia pikirkan.

Qucas – Seorang pengembara yang merupakan senjata sewaan untuk Tentara Peddan. Dia tidak peduli apa yang harus dia lakukan selama dia dibayar. Dia telah dipekerjakan untuk bekerja di Laurent. Dia bergabung dengan Roget dalam perjalanannya untuk menaklukkan Peddans yang memiliki cermin terkutuk milik Esina.

Gemière – Seorang wanita muda yang cukup temperamental. Dia juga keponakan dari ketua kanselir Peddan. Dia bergabung dengan Roget dalam perjalanannya untuk mengalahkan pasukan Peddan, selalu bersedia mengambil risiko.

D’Kelli – Seorang anak kecil yang merupakan satu-satunya sisa dari suku hutan minoritas. Sikapnya yang cerah dan bahagia menutupi bahwa dia diambil dari orang tuanya di usia yang sangat muda.

Sekutu
Gauser: Raja Ferolia. Dia menyelamatkan Roget dan teman-temannya berkali-kali sebelum bergabung dengan pesta mereka. Gauser sangat serius dan selalu memperhatikan orang lain. Meskipun sebagian besar beastmen sangat membenci manusia, ini sepertinya tidak berlaku untuknya. Ketika Peddans menyerang negaranya, dia kehilangan banyak orang dan seluruh kerajaannya.

Alma: Amazon dari Laurent. Dia merasa tidak perlu mengungkapkan perasaannya meskipun di balik penampilan luarnya yang keras ada jiwa yang dalam dan bijaksana. Dia memiliki perasaan yang dalam untuk Joster tetapi mengesampingkan perasaan itu ketika dia mengetahui bahwa sahabatnya, Minerva, telah jatuh cinta padanya. Dia membantu Roget, berharap untuk merebut kembali kerajaannya.

Belgar: Oracle of Darkness dari ibu kota suci Wendel. Dia bergabung dengan Roget untuk membantu menyelidiki penyebab perang dan untuk menemukan roh yang merupakan satu-satunya harapan untuk menghancurkan Cermin Hitam Esina. Dia lebih dalam dan lebih bijaksana daripada yang lain dan pengetahuannya sangat berharga dalam banyak kesempatan.

Falcon: Seorang Nevarlan yang meninggalkan sukunya ketika dia mengetahui bahwa mereka telah bergabung dengan Peddans dalam pencarian mereka untuk menaklukkan dunia. Dia berani dan berjuang untuk apa yang dia yakini. Dia bergabung dengan Roget dalam usahanya untuk memulihkan perdamaian di tanah Mana sekali lagi. Dia sangat rendah hati dan selalu siap menghadapi tantangan.

Loki: Dikenal sebagai “Ksatria Emas”, Loki adalah prajurit terkuat di Valsena. Dia akan melakukan apapun dan akan berkorban untuk melindungi Pangeran Richard. Loki sangat baik dan pintar. Loki sangat humoris dan selalu suka tawa yang bagus, tapi saat bertarung dia sangat serius.

Valda: Putri dari tanah tertutup salju Altena, Valda juga penyihir muda yang belum belajar bagaimana mengontrol sihirnya. Ketika sedang stres, dia cenderung melepaskan serangan sihir yang tidak bisa dia kendalikan. Dia baik dan lembut meskipun dia telah menderita banyak kerugian.

Karakter Pendukung
Sandarrow: Seorang pejuang dari Nevarl dan suami Falcon. Seorang idealis yang menentang peperangan sendiri, dia meninggalkan Nevarlan bersama dengan Falcon. Ayah dari Hawkeye.

Richard: Pangeran dan “Ksatria Perak” dari Valsena. Dia berteman dekat dengan Loki dan cukup protektif terhadap Valda.

Galura: Kepala suku yang memerintah Laurent. Upaya diplomatiknya yang terus-menerus sangat penting dalam menyatukan suku-suku tetangga menuju tujuan membangun bangsa. Ambisinya terputus ketika Olbex mengakhiri hidupnya.

Minerva: Pemimpin Amazon Laurent, dan putri Galura. Sebagai tunangan Joster, mereka memiliki mimpi yang sama untuk membangun bangsa Laurent. Ibunya dibunuh tanpa ampun; dia sendiri telah disandera oleh Olbex.

Joster: Prajurit berpangkat tinggi di Laurant.

Priest of Light: Mengatur ibu kota suci Wendel. Menggunakan sihir Dewi Mana, ia menawarkan keselamatan kepada massa dengan tangan penyembuhnya. Meskipun tidak ada yang menggunakannya di medan perang, sihirnya sangat mengesankan.

Antagonis
Cecilia Baxilios: Muda seorang komandan karismatik militer Peddan. Dia lahir dari garis panjang jenderal dan memiliki sejarah dengan Yurchael.

Celestan: Seorang perwira di militer Peddan. Cukup menyendiri, tapi menjalankan perintahnya dengan setia. Sudah mengenal Baxilios dan Yurchael sejak lama.

Olbex: Pemimpin Nevarl. Dia bergandengan tangan dengan Pedda untuk memulai perang melawan dunia. Dia telah mengejar Qucas untuk membalas dendam saudaranya yang terbunuh lima tahun lalu.

Flamekhan: Pejuang hebat Nevarl, tangan kanan Olbex, dan ayah Falcon. Dia mencoba untuk menjalankan hukuman mati terhadap putrinya sendiri karena kejahatan meninggalkan Nevarl.

Inath: Raja laki-laki Pedda saat ini. Di suatu tempat dalam pikirannya yang kekanak-kanakan, dia menikmati perang dan melihatnya sebagai hiburan.

Mirrage Bishop: Uskup Istana Mirrage dan otak rahasia operasi Psi dan perang Pedda. Dia “kembaran” Roget, meskipun beberapa kalimatnya menyiratkan bahwa mereka pernah menjadi satu orang.

Anise: Penyihir kegelapan di zaman kuno, bertanggung jawab untuk membawa kegelapan ke dunia melalui kutukannya di Mana.

Juhani: Seorang prajurit Peddan dan adik dari Elena, salah satu teman terdekat Roget. Dia dulu memandang Roget seperti kakak laki-laki, tetapi setelah mengetahui pengkhianatan Roget ke tanah air mereka, kasih sayangnya berubah menjadi kebencian.

Elena: Kakak Juhani, tunangan Roget.

Cerita
Merencanakan
Heroes of Mana berbagi alam semesta dengan Trials of Mana, terjadi “satu generasi” sebelumnya.

Cerita dimulai dengan Roget, Yurchael, Qucas, Gemière dan D’Kelli di atas kapal mereka, Nightswan, dalam perjalanan ke kerajaan beastman Ferolia untuk melakukan pengintaian, ketika kapal mereka ditembak jatuh oleh kapal Ferolian Eagle. Setelah pendaratan darurat di hutan, Roget dan Yurchael menemukan diri mereka terpisah dari yang lain dan ditemukan oleh patroli beastman saat mengumpulkan perbekalan. Setelah mengirim dia dan bala bantuannya, Roget dan Yurchael ditemukan oleh Qucas, Gemière dan D’Kelli tepat pada waktunya untuk dikelilingi oleh pasukan yang dipimpin oleh Gauser, raja Ferolia. Namun, mereka diselamatkan oleh berita bahwa desa beastman damai Mintas sedang diserang.

Pengembangan
Heroes of Mana pertama kali terungkap dalam majalah Famitsu edisi September 2006 dan kemudian ditampilkan di Tokyo Game Show. Staf Heroes of Mana terdiri dari banyak desainer seri sebelumnya, termasuk produser Koichi Ishii, penulis Masato Kato, dan desainer karakter Ryoma Itō. Game tersebut dikembangkan oleh Brownie Brown, yang sebelumnya membantu mengembangkan Sword of Mana.

Heroes of Mana dibuat sebagai game RTS yang bertepatan dengan judul lain dalam kompilasi World of Mana, yang semuanya menawarkan putaran pada formula Seiken Densetsu asli. Koichi Ishii menyatakan bahwa itu juga untuk membantu para gamer Jepang mengekspos strategi real-time, sebuah genre yang relatif tidak dikenal di Jepang, sekaligus memuaskan pemain di luar negeri sebagai RTS untuk “gamer kasual”.

Musik
Permainan ini dicetak oleh Yoko Shimomura, yang hanya menggubah Legend of Mana pada tahun 1999. Ini dirilis pada tanggal 18 April 2007. Beberapa lagu juga menjadi bagian dari album kompilasi 2008 Drammatica: Karya Terbaik Yoko Shimomura.